車いす操作ユニットの選定と個人への適合を支援する車いすシミュレータの開発

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20700463
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 岩手大学
• 研究代表者: 佐々木 誠 岩手大学, 工学部, 助教 (80404119)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2009
• キーワード: 車いす / 人間中心設計 / 残存運動機能 / 生体負荷 / 筋骨格モデル / 医療・福祉 / 知能ロボティクス

研究概要

本研究では,障害レベルや残存機能に応じた操作方式(ハンドリム,レバー)の選定と,その駆動位置・姿勢を最適化するための車いすシミュレータを開発した.本シミュレータは,ホイールベース長さ,トレッド幅,シート高さ,シート角,走行抵抗などを自由に制御可能であり,使用者の身体負荷を軽減するような,あるいは,残存機能を最大限に活かすような,車いすの実現に有効である.

研究成果

• [雑誌論文] 身体および環境との適合性向上を目的とした車いす駆動評価システムの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 佐々木誠, 木村匠, 松尾清美, 村田知之
  • 雑誌名: Research of Lowland Technology 18巻 ページ: 13-20
  • 査読あり
• [雑誌論文] シート高さに着目した足駆動車いすの適合評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 佐々木誠, 松尾清美, 村田知之
  • 雑誌名: Research of Lowland Technology 18巻 ページ: 21-24
  • 査読あり
• [雑誌論文] Simulator for optimal wheelchair design (2008)
  • 著者名/発表者名: Makoto Sasaki, Takumi Kimura, Kiyomi Matsuo, Goro Obinata, Takehiro Iwami, Kazuto Miyawaki, Kazuo Kiguchi
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20,No.6 ページ: 854-862
  • 査読あり
• [雑誌論文] ライフサポー (2008)
  • 著者名/発表者名: 巖見武裕, 佐々木誠, 宮脇和人, 島田洋一, 大日方五郎
  • 雑誌名: ライフサポート 20巻4号 ページ: 27-34
  • 査読あり
• [雑誌論文] 車いすの適合支援技術 (2008)
  • 著者名/発表者名: 佐々木誠
  • 雑誌名: 日本機械学会誌 111巻1075号 ページ: 514-515
• [学会発表] 車いすシミュレータを用いた適合支援に関する研究(レバー式車いすの操作位置と身体負荷の関係) (2008)
  • 著者名/発表者名: 佐々木誠, 松尾清美, 村田知之, 佐藤郁郎, 巖見武裕, 大日方五郎
  • 学会等名: 第29回バイオメカニズム学術講演会
  • 発表場所: 広島大学・広島県
  • 年月日: 2008-10-25
• [学会発表] 人にやさしい車いすのデザイン (2008)
  • 著者名/発表者名: 佐々木誠, 巖見武裕, 宮脇和人, 大日方五郎, 佐藤郁郎
  • 学会等名: 第65回形の科学シンポジウム
  • 発表場所: 仙台電波工業高等専門学校・宮城県
  • 年月日: 2008-06-21
• [図書] Robot Manipulators New Achievements, Higher dimensional spatial expression of upper limb manipulation ability based on human joint torque characteristics (2010)
  • 著者名/発表者名: Makoto Sasaki, Takehiro Iwami, Kazuto Miyawaki, Ikuro Sato, Goro Obinata, Ashish Dutta
  • 総ページ数: 693-718
  • 出版者: INTECH
• [備考]
  • URL: http://www.mech.iwate-u.ac.jp