研究課題
若手研究(B)
家庭,医療,福祉など人間生活に近い場で作業可能な多指ロボットハンドシステムの開発を目指し,ピンセット道具による物体把持・操作法を開発することで,ロボットハンドの機能向上を目的とした.主な成果は,物体操作性評価方法の確立,接触領域が曖昧であっても物体把持を実現できる手法の確立,物体把持に関するデータベースの構築と,それらデータベース検索に基づいて物体把持・操作が可能となる手法の確立,である.
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