研究課題
若手研究(B)
自動化が進んだ産業分野においても,未だヒトの手により行われている作業現場は数多く,熟練したヒトの触覚が重要な役割を果たしている.本研究は,指装着型の触覚センサの開発を目的とする.指に装着することで,器用なヒトの手を利用し,現場に導入しやすく,直感的操作を可能とする.微小凹凸検査用センサを試作し,リアルタイムセンシングのための信号処理を実装した.実験結果は,センサが良好に微小凹凸を検出し,定性的に評価を行えることを示した.
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