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研究成果発表報告書
2脚歩行ロボットの受動車輪による高速滑走の実用化
研究課題
研究課題/領域番号
20760172
研究種目
若手研究(B)
配分区分
補助金
研究分野
知能機械学・機械システム
研究機関
東北学院大学
研究代表者
熊谷 正朗
東北学院大学, 工学部, 准教授 (70323045)
研究期間 (年度)
2008 – 2010
研究成果
(
2
件)
すべて
2010
2009
すべて
学会発表 (2件)
[学会発表] Development of a human type legged robot with roller skates
2010
著者名/発表者名
Itabashi, K. Kumagai, M.
学会等名
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
発表場所
Sendai, Japan
年月日
2010-12-21
[学会発表] 曲率可変台車による走行を可能とする2脚ロボットの開発
2009
著者名/発表者名
板橋賢、熊谷正朗
学会等名
SICE東北支部研究集会
発表場所
宮城県多賀城市
年月日
2009-12-17