2脚歩行ロボットの受動車輪による高速滑走の実用化

研究成果発表報告書

• 研究課題/領域番号: 20760172
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 東北学院大学
• 研究代表者: 熊谷 正朗 東北学院大学, 工学部, 准教授 (70323045)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010

研究成果

• [学会発表] Development of a human type legged robot with roller skates (2010)
  • 著者名/発表者名: Itabashi, K. Kumagai, M.
  • 学会等名: 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  • 発表場所: Sendai, Japan
  • 年月日: 2010-12-21
• [学会発表] 曲率可変台車による走行を可能とする2脚ロボットの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 板橋賢、熊谷正朗
  • 学会等名: SICE東北支部研究集会
  • 発表場所: 宮城県多賀城市
  • 年月日: 2009-12-17