不変集合を用いたインデックスフィードバック制御システムの数理的解析と設計法の開発

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20760279
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 奈良先端科学技術大学院大学
• 研究代表者: 小木曽 公尚 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (30379549)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 制御工学 / 制御理論 / システム制御 / 不変集合 / 解析 / 設計

研究概要

不変集合を用いたインデックスフィードバック制御システムの数理的解析と設計法を開発するために,拘束条件を有する線形離散時間系のクラスを対象にした,オンライン計算により構成可能な不変集合の近似計算法,インデックスフィードバック制御システムを構成するスイッチング制御の最悪性能解析法,そして,追従性能の改善が可能なインデックスフィードバック制御システムの設計法に関する成果が得られた.

研究成果

• [雑誌論文] Worst-case Performance Analysis of Multi-mode Switching Control Systems with A Strategy Consisting of Maximal Output Admissible Sets. (2011)
  • 著者名/発表者名: K.KOGISO, K.HIRATA.
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. in press
  • 査読あり
• [雑誌論文] Reference Governor for Constrained Systems with Time-varying References. (2009)
  • 著者名/発表者名: K.KOGISO, K.HIRATA.
  • 雑誌名: Robotics and Autonomous Systems Vol.57, No.3 ページ: 289-295
  • 査読あり
• [学会発表] Parametric Approximation of Maximal Output Admissible Sets and Its Application to Multi-mode Switching Control under Unknown Constant Reference (2010)
  • 著者名/発表者名: K.KOGISO, Y.DOI, K.HIRATA, N.HIRADE.
  • 学会等名: IEEE Multi-Conference on Systems and Control(2105-2111)
  • 発表場所: Yokohama, PAN. JA
  • 年月日: 2010-09-10
• [学会発表] フィードバック情報の変換による遠隔制御法 (2010)
  • 学会等名: 電子情報通信学会高信頼制御通信時限研究專門委員会
  • 発表場所: 東京(招待講演)
  • 年月日: 2010-07-28
• [学会発表] 制御系の不変性および伝達情報の変換による遠隔制御法 (2010)
  • 学会等名: 計測自動制御学会中部支部第2回制御理論ワーキングセミナー
  • 発表場所: 名古屋(招待講演)
  • 年月日: 2010-06-08
• [学会発表] 不変集合に基づいた伝達情報の変換による遠隔制御法 (2010)
  • 学会等名: システム制御情報学会UFA研究分科会第12回研究例会
  • 発表場所: 大阪(招待講演)
  • 年月日: 2010-06-04
• [学会発表] 制御系の不変性および伝達情報の変換による遠隔制御法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小木曽公尚,平田研二
  • 学会等名: 第54回 システム制御情報学会研究発表講演会(679-680)
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2010-05-21
• [学会発表] リファレンスガバナを用いた制御系設計～基礎から応用・最新動向まで～ (2010)
  • 学会等名: 日産自動車株式会社
  • 発表場所: 神奈川(招待講演)
  • 年月日: 2010-01-21
• [学会発表] On Less Conservativeness in Approximating Maximal Output admissible Sets for Online Application: A Case Study (2009)
  • 著者名/発表者名: Y.DOI, K.KOGISO.
  • 学会等名: ICROS-SICE International Joint Conference(4827-4830)
  • 発表場所: Fukuoka, JAPAN.
  • 年月日: 2009-08-21
• [学会発表] Motorized Pan/Tilt Head Control Over the Internet: Stabilization under Existence of Pointwise-in-time Constraints and Unforeseeable Delays and Losses. (2009)
  • 著者名/発表者名: K.KOGISO, N.HIRADE, M.TATSUMI.
  • 学会等名: ICROS-SICE International Joint Conference(4384-4387)
  • 発表場所: Fukuoka, JAPAN.
  • 年月日: 2009-08-21
• [学会発表] An Approximation of Maximal Output Admissible Sets for Online Application: A Case Study. (2009)
  • 著者名/発表者名: Y.DOI, K.KOGISO.
  • 学会等名: ICROS-SICE International Joint Conference(3057-3060)
  • 発表場所: Fukuoka, JAPAN.
  • 年月日: 2009-08-20
• [学会発表] 楕円対近似による最大出力許容集合のパラメトリゼーション (2009)
  • 著者名/発表者名: 土居優太,小木曽公尚,平田研二
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会制御部門大会(FC3-3)
  • 発表場所: 広島
  • 年月日: 2009-03-04
• [学会発表] A Remote Control Technique with Compensation for Transmission Delay and Its Application to a Pan Control of a Network Camera. (2008)
  • 著者名/発表者名: K.KOGISO, M.TATSUMI, K.SUGIMOTO.
  • 学会等名: 2008 IEEE Multiple-conference on System and Control(55-60)
  • 発表場所: San Antonio, USA.
  • 年月日: 2008-09-03
• [学会発表] ネットワーク型拘束システムの伝送遅延による制御性能の改善と実機検証 (2008)
  • 著者名/発表者名: 辰巳雅則,小木曽公尚,杉本謙二
  • 学会等名: 第52回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2008-05-17
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://genesis.naist.jp/~kogiso/
• [備考] フィードバック情報の変換による遠隔制御法,電子情報通信学会高信頼制御通信時限研究專門委員会,20100728,東京
• [備考] 制御系の不変性および伝達情報の変換による遠隔制御法,計測自動制御学会中部支部第2回制御理論ワーキングセミナー,20100608,名古屋
• [備考] 不変集合に基づいた伝達情報の変換による遠隔制御法,システム制御情報学会UFA研究分科会第12回研究例会,20100604,大阪
• [備考] リファレンスガバナを用いた制御系設計～基礎から応用・最新動向まで～,日産自動車株式会社,20100121,神奈川