車体型ブレイン・マシン・インターフェースへの持続的な接続の影響に関する基礎的研究

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20800016
• 研究種目: 若手研究(スタートアップ)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 深山 理 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教 (30508205)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2009
• キーワード: 神経インターフェース / 神経科学 / 知能ロボティクス / 生物・生態工学

研究概要

本研究では、ラットを搭載して動作するブレイン・マシン・インターフェース(BMI)「ラットカー」を基盤に、BMIに接続された脳が時間経過につれて示す変化を可視化し、解析を可能とする実験プラットフォームを確立した。ラットの神経信号と歩行動作の軌跡を同時計測し、両者の相関を適応的モデルにより記述することで、想定と矛盾なく相関関係の時間変化を記述できることが確認された。

研究成果

• [雑誌論文] ブレインーマシンインタフェースとしての神経電極の設計 (2009)
  • 著者名/発表者名: 深山理, 満渕, 邦彦
  • 雑誌名: Electrochemistry Vol. 77, No. 9 ページ: 827-833
• [学会発表] Analyzing Transition in Correlation between Neural Signals and Locomotion through Vehicular BMI RatCar (2009)
  • 著者名/発表者名: Osamu Fukayama, et al.
  • 学会等名: Neuroscience 2009
  • 発表場所: Chicago, IL, USA
  • 年月日: 2009-10-16
• [学会発表] 車体型 Brain-Machine Interface ラットカーを用いた大脳における情報表現変化の抽出 (2009)
  • 著者名/発表者名: 深山理, ほか
  • 学会等名: 電気学会電子・情報システム部門大会
  • 発表場所: 徳島
  • 年月日: 2009-09-03
• [学会発表] 神経系計測における主観的な発火波形判定の尖度に基づく定量化 (2009)
  • 著者名/発表者名: 深山理, ほか
  • 学会等名: 第48回日本生体医工学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-04-24
• [学会発表] 車体型BMI「ラットカー」搭載時におけるラット運動中枢神経活動の時間変化に関する基礎的検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 深山理, ほか
  • 学会等名: 計測自動制御学会 第23回生体・生理工学シンポジウム
  • 発表場所: 名古屋
  • 年月日: 2008-09-28
• [学会発表] Automatic Adaptation of Vehicle Controller to Time-Varying Neural Signals Recorded in RatCar System; A Vehicle-formed BMI (2008)
  • 著者名/発表者名: Osamu Fukayama, et al.
  • 学会等名: Joint 4th Intl. Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th Intl. Symposium on Advanced Intelligent Systems
  • 発表場所: 名古屋
  • 年月日: 2008-09-18
• [学会発表] RatCar System for Estimating Locomotion States using Neural Signals with Parameter Monitoring : Vehicle-formed Brain-Machine Interfaces for Rat (2008)
  • 著者名/発表者名: Osamu Fukayama, et al.
  • 学会等名: 30th Annual Intl. IEEE EMBS Conf.
  • 発表場所: Vancouver, BC, Canada
  • 年月日: 2008-08-23
• [学会発表] 中枢神経信号によるラット搭載車体システム「ラットカー」の開発 : 広域多点神経信号からの自動発火弁別および選別法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 深山理, ほか
  • 学会等名: 第47回生体医工学会大会
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2008-05-30