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2008年度は研究実施計画の通り車両ナビゲーションシステムの実現に関する研究を行った。
具体的には以下のようになっている。
・基礎検討と基礎実験
-マーカレス型車両位置特定手法の確立
SIFTとDPマッチングを用いて車載カメラから入力された画像とデータベースとの照合することで、データベース上で位置特定が可能である。
-データベース構築と基礎実験
埼玉大学構内の一部のデータベースを構築し、基礎実験を行い、評価実験のための課題を抽出し、解決方法について検討した。
・評価実験
-データベース構築
埼玉大学正門から北浦和駅まで約3.9kmのデータベースを構築した。
‐性能評価
実験システムを構築し、性能評価を行った。様々な環境下(時間帯、季節、天気等)での性能評価を行い、本システムの実現可能性が得られた。さらに、課題を抽出した。
・上記の研究内容をIEEE主催の国際会議ITSC2009へ投稿中
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