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2009年度は研究実施計画の通りマーカレス型車両ナビゲーションシステムの実現に関する研究を行った。具体的にはDPマッチングを導入した位置特定システムの構築、位置特定精度・データベースの大きさ・処理時間の評価、季節・天気・時間帯が位置特定精度に与える影響について検討を行った。
・システム構築
時間伸縮を吸収するためにDPマッチングを導入した位置特定システムを構築した。
・定量的な評価
位置特定精度を定量的に評価するために、季節(秋)、天気(晴)、時間帯(昼)の環境下で、データベース間隔2m、DPマッチングの探索範囲40フレームで性能評価を行い、本システムの位置特定精度を明らかにした。さらに、データベースの大きさ(日本全国の場合最大360TB)と処理時間(3.8秒/フレーム)について評価を行った。今後の課題として処理時間の短縮、データベースの自動更新が挙げられる。
・評価実験
一般道路での位置特定精度について検討を行った。国道463号線埼玉大学正門から北浦和駅まで(約3.4km)の区間で2m間隔のデータベースを構築し、季節(夏・秋・冬)、天気(晴・曇)、時間帯(昼・夜)による位置特定精度への影響を明らかにした。
・上記の研究内容を電子情報通信学会ITS研究会(2010年3月)で論文発表し、現在電子情報通信学会の論文誌への投稿準備中。
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