有限周波数特性に基づく分布定数系の統一的ロバスト制御系設計:ビヘイビアアプローチ

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20860025
• 研究種目: 若手研究(スタートアップ)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 小島 千昭 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教 (00456162)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2009
• キーワード: 統合化設計 / ロバスト制御 / 有限周波数特性 / 消散性理論 / ビヘイビアシステム理論 / 分布定数系 / 双対性

研究概要

本研究課題は、ビヘイビアアプローチの消散性理論で重要となる2次微分形式に基づき遂行した。まず、分布定数系の有限周波数特性を、消散性に基づき特徴づけ、その物理的な意味を明確化した。さらに、2次元分布定数系の安定性の必要十分条件を、2次微分形式と多項式行列方程式を用いて与えた。最後に、有限周波数特性を達成するプラントの設計条件を2次微分形式に基づき導出した。なお、実験による検証は、今後の課題として残った。

研究成果

• [雑誌論文] Lyapunov stability analysis of higher-order 2-D systems (2010)
  • 著者名/発表者名: Chiaki Kojima, Paolo Rapisarda, Kiyotsugu Takaba
  • 雑誌名: Multidimensional Systems and Signal Processing (掲載確定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Characterizations of Finite Frequency Properties Using Quadratic Differential Forms (2010)
  • 著者名/発表者名: Chiaki Kojima, Yusuke Kaizuka, Shinji Hara
  • 雑誌名: Mathematical Engineering Technical Reports
• [学会発表] Controller Synthesis for Multiple Finite Frequency Specifications : Dissipation Inequalities Approach (2010)
  • 著者名/発表者名: Chiaki Kojima, Shinji Hara
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2008
  • 発表場所: 台湾・台北(掲載確定)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Achievability Condition for Two-Dimensional Behaviors with a Finite Frequency Specification : Dissipation Inequalities Approach (2010)
  • 著者名/発表者名: 小島千昭, 原辰次
  • 学会等名: 第10回SICE制御部門大会
  • 年月日: 2010-03-16
• [学会発表] Lyapunov Stability Analysis of Higher-order 2-D Systems (2009)
  • 著者名/発表者名: Paolo Rapisarda, Kiyotsugu Takaba, Chiaki Kojima
  • 学会等名: Combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
  • 発表場所: 中華人民共和国・上海
  • 年月日: 2009-12-16
• [学会発表] 有限周波数仕様を達成するコントローラの設計-消散不等式に基づくアプローチ (2009)
  • 著者名/発表者名: 小島千昭, 原辰次
  • 学会等名: SICE第38回制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 大阪府大阪市
  • 年月日: 2009-09-14
• [学会発表] A Time Domain Characterization of Finite Frequency Properties for Multi-Dimensional Behaviors (2009)
  • 著者名/発表者名: Chiaki Kojima, Shinji Hara
  • 学会等名: European Control Conference 2009
  • 発表場所: ハンガリー・ブダペスト
  • 年月日: 2009-08-24
• [学会発表] Semidefinite Programming Duality on n-D Behaviors (2009)
  • 著者名/発表者名: Chiaki Kojima
  • 学会等名: ICROS-SICE International Joint Conference 2009
  • 発表場所: 福岡県福岡市
  • 年月日: 2009-08-20
• [学会発表] Lyapunov Stability Analysis of Higher-Order 2-D Systems (2009)
  • 著者名/発表者名: Chiaki Kojima, Paolo Rapisarda, Kiyotsugu Takaba
  • 学会等名: ICROS-SICE International Joint Conference 2009
  • 発表場所: 福岡県福岡市
  • 年月日: 2009-08-20
• [学会発表] 2次差分形式による2-Dシステムの Lyapunov 安定条件 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小島千昭, Paolo Rapisarda, 鷹羽浄嗣
  • 学会等名: 第53回システム制御情報学会 研究発表講演会
  • 発表場所: 兵庫県神戸市
  • 年月日: 2009-05-21
• [学会発表] N次元システムの有限周波数特性のLMIによる特徴付け (2009)
  • 著者名/発表者名: 小島千昭, 原辰次
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会 制御部門大会
  • 発表場所: 広島県東広島市
  • 年月日: 2009-03-04
• [学会発表] Dual Lyapunov Stability Analysis in Behavioral Approach (2008)
  • 著者名/発表者名: Chiaki Kojima
  • 学会等名: Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: メキシコ・カンクン
  • 年月日: 2008-12-11
• [学会発表] Time Domain Characterization of Finite Frequency Properties via Behavioral Approach (2008)
  • 著者名/発表者名: Yusuke Kaizuka, Chiaki Kojima, Shinji Hara
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2008
  • 発表場所: 東京都調布市
  • 年月日: 2008-08-21
• [学会発表] Finite Frequency Property Characterization of Two-Dimensional Behaviors (2008)
  • 著者名/発表者名: Chiaki Kojima, Shinji Hara
  • 学会等名: 計測自動制御学会 第37回制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 鹿児島県霧島市
  • 年月日: 2008-08-20
• [図書] Lyapunov Stability Analysis of Higher-Order 2-D Systems, In Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and Signal Processing (2010)
  • 著者名/発表者名: Chiaki Kojima, Paolo Rapisarda, Kiyotsugu Takaba
  • 出版者: Springer
• [備考] ホームページ等