病理検査を対象とした自動切り出しロボットの開発

2020 年度 審査結果の所見

• 研究課題/領域番号: 20H00227
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
• 研究機関: 帝京大学 (2022-2024); 東京大学 (2020-2021)
• 研究代表者: 光石 衛 帝京大学, 先端総合研究機構, 教授 (90183110)
• 研究分担者: 山下 樹里 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 生命工学領域, 主任研究員 (10358252) ; 小関 義彦 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 生命工学領域, 主任研究員 (30356993) ; 鎮西 清行 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 生命工学領域, 首席研究員 (60357506) ; 牛久 哲男 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 教授 (60376415) ; Heredia Saul 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 特任助教 (00996788) ; MarquesMarinho Murilo 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教 (70837468) ; 原田 香奈子 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 准教授 (80409672)
• 研究期間 (年度): 2020-04-01 – 2025-03-31

審査結果の所見の概要

本研究は、病理検査における生体組織の切り出しタスクを対象として、ロボットによる高精度な自動切り出しを実現することを目的としている。そのために、病理サンプルの画像処理による病変部位の特定と、有限要素解析を統合した強化学習プラットフォームによる最適な切り出し、の2点に注目して研究を行い、その結果を病理切り出しロボットシステムに適用して評価する。
特に、熟練病理医が行う「引き切り」に着目し、有限要素解析を統合した強化学習プラットフォームによりその解明を進める点は、独自性および学術的意義が高い。医工連携した研究体制やロボットシステムを用いた評価等、十分に練られた計画が立てられており、優れた研究成果が期待できる。手術器具や他の医療ロボットへの波及効果も期待できる。