| 研究課題/領域番号 |
20H00284
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
中区分24:航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
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| 研究機関 | 大阪公立大学 (2022)
大阪府立大学 (2020-2021) |
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研究代表者 |
橋本 博公 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 教授 (30397731)
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| 研究分担者 |
青木 尊之 東京工業大学, 学術国際情報センター, 教授 (00184036)
松田 秋彦 国立研究開発法人水産研究・教育機構, 水産技術研究所(神栖), 主幹研究員 (10344334)
島 伸和 神戸大学, 理学研究科, 教授 (30270862)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| 審査結果の所見の概要 |
海洋底探査において外乱下における測線の自動トラッキングや水中探査機への低速追従などの高度ミッションを達成するために、深層Ｑ学習によって自律操船ＡＩを開発し、それを水槽での模型実験や実船で実証するという研究計画である。深層Ｑ学習では、船体位置や方位など船上で取得できる情報のみを用い、スパコンによる流体力の推定や超パラメータの最適化を行う。
一般商船の操船制御とは異なる高度なミッションを長時間に亘って行うオペレーション技術の確立には工学的にも学術的にも意義があり、スパコンを用いたＣＦＤ計算と深層学習を組み合わせたＡＩ制御技術の実用化は船舶海洋工学分野で積極的に進めるべき分野の一つである。この研究による知見は、海洋浮体施設の高精度設置技術などへも波及効果が期待できる。
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