| 研究課題/領域番号 |
20H00423
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| 研究機関 | 大阪公立大学 |
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研究代表者 |
福田 弘和 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 教授 (90405358)
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| 研究分担者 |
徳田 功 立命館大学, 理工学部, 教授 (00261389)
永野 惇 龍谷大学, 農学部, 教授 (00619877)
峰野 博史 静岡大学, 情報学部, 教授 (40359740)
高山 弘太郎 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (40380266)
谷垣 悠介 県立広島大学, 生物資源科学部, 講師 (80757154)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2024-03-31
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| キーワード | 植物工場 / オミクス / 不安定性 / 栽培環境最適化 / フェノタイピング |
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| 研究実績の概要 |
植物生産システムの高度自動化における生体内のノイズ増幅・不安定性を解明し、自動制御における安定性の確立を目指した。本研究は、（A）新規技術の確立（ノンパラメトリック栽培環境最適化による不安定性の低減技術）、（B）数理・情報学的基盤の確立（多重周期性と不安定性の数理モデル）、（C）生理学的機序の解明（生育不安定性の生理学的機序解明）、の３つの項目から構成される。
2022年度の実績は次の通りである。（A）人工光植物工場（レタス日産6000株）における改良型の生産フロー数理モデルに、概日リズムの撹乱による生育不安定性理論を組込むための理論考察（cooperative field理論と、その発展形であるCUBEの開発）を行った。特に、下記の学術的「問い」の解決を目指し理論構築を行った。①植物の生育は、ノンパラメトリックな撹乱により、なぜ不安定化するのか？②時系列生育データの基準となる「多重周期性」はどのように定式化されるべきか？③実際の生産現場において、どの程度、生育不安定が生じているのか？④生育不安定性を低減できる「ノンパラメトリック栽培環境最適化」とは何か？
また、（B）実装を想定したVR操作型ロボットのコンセプト設計を行った。（C）ROSと概日時計の関係について文献調査ならびに機序モデルの考案を行った（継続中）。
さらに、「概日時計の応答性に関する基本理論（Nature Commun.,2021）」から、当初は想定していなかった革新的な技術基盤の着想「VR技術を用いた複雑環境制御(CUBE)」を得ており、その基礎コンセプトを確立した。さらに、VR上で概日時計を数値シミュレーションすることに成功している。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
1: 当初の計画以上に進展している
理由
2020年度に発表した「概日時計の応答性に関する基本理論（Nature Commun.誌）」から、当初は想定していなかった革新的な技術基盤の着想「VR技術を用いた複雑環境制御」を得ており、その基礎コンセプトを確立した。さらに、VR上で概日時計を数値シミュレーションすることに成功している。この成果はVR操作型栽培ロボットの動作を実現するために重要であるため、当初計画を超えて重要な成果を得ているため。
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| 今後の研究の推進方策 |
進捗状況は大変良好であるため、当初計画を超えて、農業生産分野にとって優先事項の高いデジタル技術・ロボット技術への応用を実現できる研究を行う。
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