| 研究課題/領域番号 |
20H00589
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(A)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 審査区分 |
中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
|
|---|
| 研究機関 | 同志社大学 |
|---|
研究代表者 |
佐藤 健哉 同志社大学, 理工学部, 教授 (20388044)
|
|---|
| 研究分担者 |
橋本 雅文 同志社大学, 理工学部, 教授 (10145815)
高田 広章 名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (60216661)
渡辺 陽介 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任准教授 (80532944)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2024-03-31
|
| 審査結果の所見の概要 |
車両等の移動体の自動運転のための情報通信プラットホームに関する研究であり、車載センサに加えて道路等の周辺センサを利用して、複数車両間の協調動作を実現しようとしている。クラウドのみならずモバイルエッジコンピューティングの利用、DSRC（狭域通信）と携帯電話網の仮想化技術による併用、センサ情報をストリーム技術で処理する技術などを検討するものである。
複数車両を安全に動作させるために、車載センサ、周辺センサのデータを利用し、DSRC、携帯電話網を統合的に利用し、車両間の協調動作を目指している。車両の自動走行技術は重要なもので、本研究では、このための情報通信プラットフォームの構築を目指している。また、本研究では、国際標準化もめざしている。
|
