| 研究課題/領域番号 |
20H00612
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| 研究機関 | 九州工業大学 |
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研究代表者 |
岡部 孝弘 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 (00396904)
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| 研究分担者 |
天野 敏之 和歌山大学, システム工学部, 教授 (60324472)
宮崎 大輔 広島市立大学, 情報科学研究科, 准教授 (30532957)
松岡 諒 北九州市立大学, 国際環境工学部, 准教授 (40780391)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2025-03-31
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| キーワード | コンピュータビジョン / コンピュテーショナルフォトグラフィ / コンピュテーショナルイルミネーション / 光線空間 |
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| 研究実績の概要 |
本研究課題を構成するAからDの4つの柱，さらにA1からD1の7つの項目のうち，令和3年度は，前年度から継続のB1動的シーンの成分分離とC1表面粗さの推定に加えて，A1物体の幾何学的・光学的モデリング，B2動的シーンの形状復元，および，C2物体の幾何学的・光学的モデリングのための照明計画に取り組んだ．
A1の幾何学的・光学的モデリングでは，前処理として重要になる相互反射除去に取り組んだ．多波長・多方向光源下画像の低ランク性に基づいて，非負値行列因子分解とロバストPCAを組み合わせた相互反射除去手法を提案した．
B1の成分分離とB2の形状復元については，両方の基盤となる鏡面反射成分と拡散反射成分の分離に取り組んだ．鏡面反射成分と拡散反射成分のいずれもが部分偏光であることを仮定して，単一のカラー偏光画像から，色情報と偏光情報に基づいて反射成分を分離する手法を提案した．また，偏光イベントベースカメラを用いた成分分離手法も提案した．
C1の表面粗さ推定では，液晶ディスプレイ-偏光カメラシステムを用いた平面物体の表面粗さと鏡面反射率の推定に取り組んだ．ノイズの伝播解析に基づいて，少数画像からの表面粗さと鏡面反射率の推定を実現した．さらに，3次元物体への拡張を目指して，表面粗さと鏡面反射率に加えて法線を推定する手法も提案した．
C2の照明計画では，液晶ディスプレイ-偏光カメラシステムを用いた照度差ステレオに取り組んだ．光源方向の可視性と線形独立性を考慮することで，少数の画像からカゲ（影と陰の両方）と鏡面反射に頑健な法線推定を実現した．
その他に，関連技術・派生技術として，映り込み除去や光弾性法などの偏光解析の研究や吸収特性などに関するスペクトルイメージングの研究にも取り組んだ．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
令和3年度の計画では，前年度から継続のB1の成分分離とC1の表面粗さ推定に加えて，A1の幾何学的・光学的モデリング，B2の形状復元，および，C2の照明計画に取り組む予定であった．上記の5つの項目全てについて一定の成果をあげていることから，おおむね順調に進展していると言える．
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| 今後の研究の推進方策 |
当初の計画に沿って研究を推進する．今年度は，前年度にまで開発した技術をブラッシュアップするとともに，新たにA2マルチスペクトルライトステージを用いたマテリアルの識別とD1多層ディスプレイを用いた照明シミュレーションに着手する．
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