ヒトの身体性に柔軟に協調するインタフェースの制御手法の構築

2020 年度 審査結果の所見

• 研究課題/領域番号: 20H00616
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 中区分61:人間情報学およびその関連分野
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 宮下 朋之 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (20329080)
• 研究分担者: 山川 宏 早稲田大学, 理工学術院, 名誉教授 (00097263) ; 菅野 重樹 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00187634) ; 高信 英明 工学院大学, 工学部, 教授 (40308177) ; Parque Victor 早稲田大学, 理工学術院, 准教授(任期付) (50745221) ; 三浦 智 東京工業大学, 工学院, 講師 (70724566)
• 研究期間 (年度): 2020-04-01 – 2023-03-31

審査結果の所見の概要

直感的な動作が困難なロボット操作インタフェースにおいて、ロボットの可能な動作に制約があることを考慮して、人の身体特性や個人差に適応した反力の生成や制御モデルの構築を行う研究である。
ドローンやクレーンの操作などのロボットを対象としたマン・マシンインタフェースにおいて、初心者でも使いやすく、また、熟練者が短時間で操作が可能なインタフェースの実現が期待される。