研究課題/領域番号 |
20H00921
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研究種目 |
奨励研究
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配分区分 | 補助金 |
審査区分 |
2140:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
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研究機関 | 金沢大学 |
研究代表者 |
吉田 博一 金沢大学, 総合技術部(理工), 技術職員
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研究期間 (年度) |
2020-04-01 –
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キーワード | ワイヤパラレル機構 / リハビリテーション / 関節可動域測定 |
研究成果の概要 |
パラレルワイヤ駆動機構を利用した,装着形肩関節角度装置を提案し,設計,製作した.同装置は,ワイヤで主に構成されることから,軽量,小形で,身体に容易に装着可能である.また,ワイヤ長の測定結果から肩関節の多軸周りの回転運動を容易に算出できる.同装置を用いて実際に測定を行い,肩関節の複数軸周りの回転角度をおおよその精度で測定できることを確認した.
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自由記述の分野 |
材料力学,機械力学,ロボティクス
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研究成果の学術的意義や社会的意義 |
近年,リハビリテーションの現場では高齢の患者が増え負担が増大しており,療法士の作業をロボットに任せて負担を減らすことが求められている.そこでリハビリにおいて重要な問題の一つである肩関節可動域の測定に着目し,パラレルワイヤ駆動機構を利用した省スペースな特長を有する装着形の装置を開発した.同装置は,肩関節の多軸周りの角度変化を容易に測定することが可能であり,リハビリテーションの効率化に大きく寄与する.
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