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2020 年度 実績報告書

交通工学理論と機械学習を融合した道路交通システムの状態推定・将来予測・制御

研究課題

研究課題/領域番号 20H02267
研究機関東京工業大学

研究代表者

瀬尾 亨  東京工業大学, 環境・社会理工学院, 准教授 (90774779)

研究分担者 山口 裕通  金沢大学, 地球社会基盤学系, 助教 (10786031)
佐津川 功季  東北大学, 情報科学研究科, 助教 (40867347)
中西 航  東京工業大学, 環境・社会理工学院, 研究員 (70735456)
研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2024-03-31
キーワード交通流理論 / 交通ネットワーク分析 / 機械学習 / 統計的推定 / 強化学習 / スパースモデリング / 出発時刻選択問題
研究実績の概要

本研究はテーマA,B,Cに分かれて遂行する計画となっている.今年度はそれぞれのテーマで以下の研究に取り組んだ.テーマA:動的ネットワーク交通流の性質の交通工学理論に基づく数学的解析,テーマB:統計的機械学習に基づく交通状態・需要情報の推定・将来予測手法,テーマC:理想的な状況を仮定した強化学習による交通システム制御手法などを開発した.各テーマの具体的な成果を以下に述べる.Aでは,例えば道路利用者の属性に異質性がある場合の単純な道路ネットワーク上の出発時刻選択問題を解析することで,その動的利用者均衡配分と動的システム最適配分を導出し,それらの類似点と相違点を明らかにするとともに,実際の制御についての理論的な示唆を得た.テーマBでは,例えばスパースモデリングに基づく県間旅行行動の長期分析を行い,COVID-19のような大規模事象に応じてどのように需要が変化するかを明らかにした.また,GPSデータにもとづく都市規模の観光流動分析手法や,高速道路上の交通状態推定手法を開発した.さらに,交通サービスのユーザーの利用動向を観測し,その行動モデルを構築し交通サービス固有の状況との関係を明らかにした.テーマCでは,例えば強化学習手法として知られるQ学習を用い,比較的単純な道路ネットワークに対し観測可能な交通情報のみから最適な動的混雑課金を漸近的に求める手法を開発し,シミュレーションにより検証した.また,自動運転システムの運行計画を最適化するためのヒューリスティックなアルゴリズムを開発した.

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

当初計画では,2020年度はテーマA:動的交通配分の理論解析,テーマB:需要情報の推定・将来予測手法の開発,テーマC:強化学習による交通システム制御手法の開発を行う予定であった.研究実績に述べた通り,これらの目的は高いレベルで達成された.一方,当初はこれらの手法を東京2020オリンピック・パラリンピックの交通データで検証する予定であったが,COVID-19の影響によりそれは不可能となった.代替手段を検討するために予算の繰越を行ったが,結果として時間的な遅れは生じたものの,研究課題としてはおおむね順調に進んでいると評価する.

今後の研究の推進方策

当初計画通り,現段階の成果のさらなる高度化と応用を進める予定である.ただし,前述した通り東京2020オリンピック・パラリンピックの交通データがCOVID-19のため研究目的に沿わなくなったため,代替手段の検討と実行のために時間的な遅れが見込まれる.予算の繰越や研究期間の延長により研究目的自体は達成可能と考えている.

  • 研究成果

    (9件)

すべて 2021 2020

すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (4件) (うち国際学会 2件)

  • [雑誌論文] DATA-DRIVEN DYNAMIC CONGESTION TOLL OPTIMIZATION METHODS BASED ON REINFORCEMENT LEARNING2021

    • 著者名/発表者名
      SATO Kimihiro、SEO Toru、FUSE Takashi
    • 雑誌名

      Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. D3 (Infrastructure Planning and Management)

      巻: 76 ページ: I_1273~I_1285

    • DOI

      10.2208/jscejipm.76.5_I_1273

    • 査読あり
  • [雑誌論文] AN ANALYSIS ON TOURIST EXCURSION PATTERN IN KYOTO CITY USING GNSS DATA FROM SMARTPHONE APP2021

    • 著者名/発表者名
      YAMAKI Soichiro、NAKANISHI Wataru、SUGIURA Satoshi
    • 雑誌名

      Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. D3 (Infrastructure Planning and Management)

      巻: 76 ページ: I_679~I_688

    • DOI

      10.2208/jscejipm.76.5_I_679

  • [雑誌論文] DEPARTURE TIME CHOICE PROBLEMS WITH HETEROGENEOUS VALUES OF SCHEDULE DELAY IN TANDEM BOTTLENECKS2021

    • 著者名/発表者名
      SAKAI Takara、AKAMATSU Takashi、SATSUKAWA Koki
    • 雑誌名

      Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. D3 (Infrastructure Planning and Management)

      巻: 77 ページ: 330~345

    • DOI

      10.2208/jscejipm.77.4_330

  • [雑誌論文] Empirical analysis on long-distance peer-to-peer ridesharing service in Japan2020

    • 著者名/発表者名
      Nakanishi Wataru、Yamashita Yuki、Asakura Yasuo
    • 雑誌名

      International Journal of Sustainable Transportation

      巻: 15 ページ: 653~658

    • DOI

      10.1080/15568318.2020.1785595

  • [雑誌論文] Detection of base travel groups with different sensitivities to new high-speed rail services: Non-negative tensor decomposition approach2020

    • 著者名/発表者名
      Yamaguchi Hiromichi、Nakayama Shoichiro
    • 雑誌名

      Transport Policy

      巻: 97 ページ: 37~46

    • DOI

      10.1016/j.tranpol.2020.07.012

  • [学会発表] スケジュールコストの異質性を考慮したタンデムボトルネック出発時刻選択問題2021

    • 著者名/発表者名
      酒井高良,赤松隆,佐津川功季
    • 学会等名
      第63回土木計画学研究発表会(春大会)
  • [学会発表] A reinforcement learning-based dynamic congestion pricing method for the morning commute problems2021

    • 著者名/発表者名
      Kimihiro Sato, ToruSeo, TakashiFuse
    • 学会等名
      23rd EURO Working Group on Transportation Meeting
    • 国際学会
  • [学会発表] エレベータの呼びを導入した自動運転車の運行計画問題2020

    • 著者名/発表者名
      永井一輝, 中西航, 朝倉康夫
    • 学会等名
      第61回土木計画学研究発表会(春大会)
  • [学会発表] Calibration-free traffic state estimation method using single detector and connected vehicles with Kalman filtering and RTS smoothing2020

    • 著者名/発表者名
      Toru Seo
    • 学会等名
      2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems
    • 国際学会

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公開日: 2022-12-28  

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