アマガエルの濡れた付着メカニズムの解明と、そのソフトロボットハンド開発への応用

研究成果発表報告書

• 研究課題/領域番号: 20J14910
• 研究種目: 特別研究員奨励費
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 国内
• 審査区分: 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
• 研究機関: 北陸先端科学技術大学院大学
• 研究代表者: NGUYEN VANPHO 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 特別研究員(PD)
• 研究期間 (年度): 2020-04-24 – 2022-03-31

研究成果

• [雑誌論文] Picking food by robot hand with tree-frog like pad in various wet conditions (2024)
  • 著者名/発表者名: Van Pho Nguyen
  • 雑誌名: Engineering Research Express 巻: 6 ページ: 1-12
  • DOI: 10.1088/2631-8695/ad17e4(Journal)
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Universally Grasping Objects with Granular-Tendon Finger : Principle and Design (2023)
  • 著者名/発表者名: Van Pho Nguyen, Sunil Bohra Dhyan, Boon Siew Han, and Wai Tuck Chow
  • 雑誌名: Micromachines 巻: 14 ページ: 1-14
  • DOI: 10.3390/mi14071471(Journal)
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Mitigate Inertia for Wrist and Forearm Towards Safe Interaction in 5-DOF Cable-Driven Robot Arm (2023)
  • 著者名/発表者名: Van Pho Nguyen, Sunil Bohra Dhyan, Chi Cuong Hoang, Boon Siew Han, Jing Yuan Tan, Wai Tuck Chow
  • 雑誌名: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) ページ: 215-220
  • DOI: 10.1109/AIM46323.2023.10196261(Conference)
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Wiring-Claw Gripper for Soft-Stable Picking up Multiple Objects (2023)
  • 著者名/発表者名: Van Pho Nguyen, Wai Tuck Chow
  • 雑誌名: IEEE Robotics and Automation Letters 巻: 8 ページ: 3972-3979
  • DOI: 10.1109/LRA.2023.3273512(Journal)
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Hybrid robot hand for stably manipulating one group objects (2022)
  • 著者名/発表者名: Pho Van NGUYEN, Phi N. NGUYEN, Tan NGUYEN, Thanh Lanh LE
  • 雑誌名: Archive of Mechanical Engineering 巻: 69 ページ: 375-391
  • DOI: 10.24425/ame.2022.140421(Journal)
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著