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2022 年度 実績報告書

知的生産作業の支援を促す動的壁面型デバイスによる視覚・聴覚情報伝達制御手法の探索

研究課題

研究課題/領域番号 20J21237
研究機関東北大学

研究代表者

大西 悠貴  東北大学, 情報科学研究科, 特別研究員(DC1)

研究期間 (年度) 2020-04-24 – 2023-03-31
キーワードヒューマンインタフェース / 空間デザイン / ロボットディスプレイ / パーティション / プライバシー / 対人距離 / ソーシャルインタラクション
研究実績の概要

本研究課題では,作業空間内で知的生産作業中の個々人に与えるノイズを軽減し,より集中できる環境作りを目指すべく,音や視覚等の環境ノイズを適切に制御可能なインタフェースを提案し,コミュニケーション等と個人の作業性を両立した知的生産環境の実現を目的とする.
本年度は,前年度改良した動的変形壁面型インタフェースの開発に引き続き取り組んだ.前年度までに追加実装した,独立稼働のためのハードウェア機構,安全な運用に向けた衝突回避アルゴリズムを搭載した複数台制御システム,配置レイアウト設計のための操作インタフェースを含めた,複数台壁面型パーティションロボットから成るシステムを動的空間構築システムと位置づけ,個々人の作業性の確保と,個人同士及びグループでの円滑なコミュニケーションの促進の両立に向けた即時的な作業空間構築を可能とした.
前年度実施した,提案システムの初期のシステム評価により,空間形成時に要する作業負荷の軽減といった有効性が確認できたことを踏まえ,今年度は実用化に向けた将来展望を検討するための,専門家を対象としたインタビューを実施した.インタビューには建築家や空間デザイナーを招待し,設計した動的壁面型インタフェースの機構を説明した上で,デザインしたオフィス環境での複数の利用シナリオを参考にしながら,提案システムの新規性や環境デザイン等の観点での有効性についてヒアリングを行った.多様な活動が行われる作業空間において,家具を応用した本提案システムが作業状況に即して物理的に変形可能な点が新規性として評価され,今後実世界へ導入・使用を想定した際のユーザ同士の心理的影響に関する議論がなされた.
本提案システムに関する,動的変形壁面型インタフェースの設計とシステム評価,専門家インタビューの一連の成果をまとめた論文はUIST2022にてフルペーパーとして採択され,口頭発表を行った.

現在までの達成度 (段落)

令和4年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

令和4年度が最終年度であるため、記入しない。

  • 研究成果

    (1件)

すべて 2022

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件、 オープンアクセス 1件)

  • [雑誌論文] WaddleWalls: Room-scale Interactive Partitioning System using a Swarm of Robotic Partitions2022

    • 著者名/発表者名
      Yuki Onishi, Kazuki Takashima, Shoi Higashiyama, Kazuyuki Fujita, Yoshifumi Kitamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 35th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST '22)

      巻: 29 ページ: 1-15

    • DOI

      10.1145/3526113.3545615

    • 査読あり / オープンアクセス

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公開日: 2023-12-25  

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