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2022 年度 実績報告書

数理モデル化を用いた複数車線の高速道路の交通渋滞を除去する運転方法の構築

研究課題

研究課題/領域番号 20K03749
研究機関鳥取大学

研究代表者

西 遼佑  鳥取大学, 工学研究科, 准教授 (10727093)

研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2023-03-31
キーワードMGD Algorithm / 複数車線 / ムービング・ボトルネック / 継続的な渋滞除去 / 車線減少部
研究実績の概要

昨年度に引き続き,ランデブー型Multi-lane Green-Driving (MGD) Algorithmの構築に取り組んだ.ここで,通常のMGD Algorithmは,横一列に並んだn台の車が低速走行することで,N車線道路上(Nはnよりも大きい)の渋滞を除去する運転方法として知られている.ランデブー型MGD Algorithmは,並走に至るまでの過程を考慮したMGD Algorithmである.今年度は,全3車線道路上を渋滞が伝播しており,渋滞後方の1台の車(車1とする)が初期時刻に一定速度で低速走行を開始し,また,別の車(車2とする)が初期時刻に車1からある距離だけ後方に位置して通常走行し,車1に追いついたら車1の速度に減速して車1と並走して渋滞を除去する,という交通状況におけるランデブー型MGD Algorithmを構築した.車1が時空図上の渋滞消失点に到達する場合,すなわち,時間の無駄なく渋滞を除去する場合において,車1と車2の初期間隔によって時空図の交通状態を5種類に分類した.また,ランデブー型MGD Algorithmにおいて二次渋滞を抑制するパラメーター領域を見出した.
また,車線減少部を持つ二車線道路において,減少するほうの車線上にムービング・ボトルネックと呼ばれる低速走行車を一定台数間隔で配置することによって,車線減少部で発生する渋滞を継続的に除去する可能性について検討した.継続的な渋滞除去が可能である条件を,ムービング・ボトルネックを1台だけ用いた数値シミュレーション結果に基づいて提案した.その条件とは,仮想的な2台目のムービング・ボトルネックの走行速度が1台目のムービング・ボトルネックの走行速度以上になることである.この条件を満たすような二車線道路交通流の初期車間距離パラメーター領域が存在することを見出した.

  • 研究成果

    (4件)

すべて 2023 2022

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (3件) (うち国際学会 1件)

  • [雑誌論文] System-size dependence of a jam-absorption driving strategy to remove traffic jam caused by a sag under the presence of traffic instability2022

    • 著者名/発表者名
      Nishi Ryosuke、Watanabe Takashi
    • 雑誌名

      Physica A: Statistical Mechanics and its Applications

      巻: 600 ページ: 127512~127512

    • DOI

      10.1016/j.physa.2022.127512

    • 査読あり
  • [学会発表] 複数車線道路上におけるランデブー型渋滞除去運転方法2023

    • 著者名/発表者名
      西田 悠作,西 遼佑
    • 学会等名
      日本機械学会 中国四国支部 第61期総会・講演会
  • [学会発表] ボトルネック付き道路におけるムービング・ボトルネックによる継続的な渋滞緩和に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      坂倉 義笙,西 遼佑
    • 学会等名
      日本機械学会 中国四国支部 第61期総会・講演会
  • [学会発表] A jam-absorption driving system based on moving jam propagation speed estimation with camera sensors2022

    • 著者名/発表者名
      Siyu Li, Ryosuke Nishi, Daichi Yanagisawa, Katsuhiro Nishinari
    • 学会等名
      Traffic and Granular Flow 2022
    • 国際学会

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公開日: 2023-12-25  

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