研究課題
近年注目を集めている人と共存するロボット分野としてソフトロボティクスがある。特に駆動装置に関する多くの研究が存在する中、新しい着眼点として、非接触に稼働するアクチュエータを構成する材料が多く報告されている。そこで、光刺激による非接触式直動アクチュエータの開発の目的として、光を吸収する効率を高め、柔軟な繊維を束ねることにより、高速かつ一軸方向への変位を可能とする駆動システムを開発する。これを行う為に、光駆動分子を数珠つなぎにする事により、直動運動を行う事が可能になる為、ナノ繊維化を行う事とする。昨年度において、フォトクロミックな分子構造を有するモノマーの選定を行い、フォトクロミック分子を含む高分子材料を合成するための環境を整え、材料調整が可能な状況になった。一方、顕微鏡上で動的に観察しながら計測が行えるように、実体顕微鏡上にＵＶ光を照射するために装置を作製し、光駆動アクチュエータの駆動現象をリアルタイムで観察するため、間欠的に光を照射することが可能な制御システムの作製に着手した。当該年度において、セルロース側鎖にアゾベンゼンを置換・修飾する事により、材料調整する事とし、シート状に対する可逆的な屈曲運動を確認する事に成功した。そして、電解紡糸法を用いたナノ繊維化を試みるに至った。
すべて 2023 2022
すべて 学会発表 (5件) (うち国際学会 1件)
