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HILS（Hardware-In-the-Loop-Simulation）で検証する提案システムにおいて、HILSでの検証段階において制御パラメータ（風車速度制御器のPI制御ゲイン）の設定によっては、風車速度制御系が風速変化時に不安定になる現象が見られた。そこで不安定現象を回避すべく風車速度制御系の安定性解析を行った。具体的には、風車速度制御系のPI制御ゲインの様々な設計値に対して、様々な風速変化への追従性能を評価した。
追従性能を評価するにあたり、風速に応じて決定される風車速度指令に対して収束していく風車速度の特徴を５つのシナリオで定義して、横軸・比例ゲインそして縦軸・積分ゲインとした平面において、そのシナリオ分布を示した。最も安定なシナリオ１から不安定なシナリオ５までコンターズで示すことで、安定な設計ゲインを視覚的に分かり易く示すことができた。
そのシナリオ分布は、風車速度制御系のPI制御ゲインを設計するときの指針として有用である。
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