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2022 年度 実施状況報告書

信号統計力学の非線形システム解析への新展開

研究課題

研究課題/領域番号 20K04494
研究機関関西大学

研究代表者

三好 誠司  関西大学, システム理工学部, 教授 (10270307)

研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2024-03-31
キーワード統計力学 / 信号処理 / 適応信号処理 / クリッピング型飽和特性 / 飽和特性 / 不感帯型非線形性
研究実績の概要

研究代表者は2021年度に出力部分にクリッピング型飽和特性を有するような適応フィルタを含む適応信号処理システムの動的・静的ふるまいについて統計力学的手法を用いた解析を行い、クリッピング型飽和特性の飽和値に臨界値が存在すること、飽和値が臨界値より小さい場合には適応フィルタは発散するが二乗平均誤差はステップサイズに依存しない値に収束すること、など興味深い多くの現象を理論的に明らかにした。2022年度はこの結果をIEEE Transactions on Signal Processingに掲載し公表するとともに、同様の手法を用いて不感帯型非線形性を有する場合についての解析に着手した。クリッピング型飽和特性がスピーカーやマイクロホンなどの現実の適応信号処理システムに含まれる構成要素の飽和特性のモデル化であるのに対し、不感帯型非線形性はB級プッシュプル増幅器や物体の摩擦と運動など現実のシステムや自然現象に広く存在する非線形性のモデルである。クリッピング型飽和特性の場合には飽和値がパラメータであるのに対し、不感帯型非線形性の場合には不感帯の幅がパラメータとなる。これまでの解析により、不感帯の幅については飽和値のような臨界値は存在しないことが数値的に明らかになった。また、クリッピング型飽和特性と不感帯型非線形性のいずれについても最適フィルタ(ウィーナーフィルタ)についての検討を行い、クリッピング型飽和特性の場合の最適フィルタが未知システムそのものであるの対し、不感帯型非線形性の場合の最適フィルタは未知システムの定数倍であることを明らかにすることができた。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

出力部分にクリッピング型飽和特性を有するような適応フィルタを含む適応信号処理システムに関して統計力学的手法を用いた解析により明らかにされた興味深いふるまいについてIEEEの英文論文誌への掲載の形で公表することができた。また、同様の手法を用いた新たな解析として、不感帯型非線形性を有するシステムのふるまいを明らかにした。さらに、クリッピング型飽和特性と不感帯型非線形性のいずれについても最適フィルタに関する検討を行い、クリッピング型飽和特性の場合の最適フィルタが未知システムそのものであるの対し、不感帯型非線形性の場合の最適フィルタは未知システムの定数倍であることを明らかにすることができた。以上より、本研究課題はおおむね順調に進展していると判断できる。

今後の研究の推進方策

これまで適応フィルタの出力部にクリッピング型飽和型や不感帯型の非線形性が存在するモデルの解析を行ってきた。その際に用いられた解析手法はこれらの非線形性が未知システムの出力部に存在する場合や、適応フィルタと未知システムの両方の出力部に存在する場合にも適用できる可能性がある。さらには、これらの非線形性を組み合わせた非線形性が適応フィルタや未知システムいずれかの出力部、あるいは両方の出力部に存在する場合も解析できる可能性がある。これらの新しい取り組みにおいては解析的な計算が困難になることも予想されるが、その場合には数値的な計算をうまく利用することにより困難を克服できる可能性がある。今後はこれらの解析計算、数値計算を網羅的に行う。

次年度使用額が生じた理由

次年度使用額が生じた理由:学内経費等の有効活用により、物品費を使用する必要がなくなったことと、新型コロナウイルスの流行により多くの学会がオンライン開催に切り替えられた結果、旅費が必要なくなったため。
使用計画:2024年1月にラスベガスで開催される国際会議、2023年7月に小樽,同年9月に名古屋、2024年2月に沖縄で開催される国内学会で成果の発表を行うための旅費として使用する予定である。

備考

http://www2.itc.kansai-u.ac.jp/~miyoshi/cnt/gyoseki.html
https://gakujo.kansai-u.ac.jp/profile/ja/d4bfadef3ay24c19881gaccbe4c9a0.html#three

  • 研究成果

    (9件)

すべて 2022

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (7件)

  • [雑誌論文] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Filter With Clipping Saturation-Type Nonlinearity2022

    • 著者名/発表者名
      Miyoshi Seiji
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Signal Processing

      巻: 70 ページ: 4867~4882

    • DOI

      10.1109/TSP.2022.3212527

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Obstacle avoidance using buffered voronoi cells based on local information from a laser range scanner2022

    • 著者名/発表者名
      Motonaka Kimiko、Miyoshi Seiji
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 37 ページ: 73~86

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2121616

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] UAVのための3次元ボロノイ分割による衝突回避手法の検証2022

    • 著者名/発表者名
      本仲君子,三好誠司
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
  • [学会発表] 差分データ送信制御を用いた省電力空中計算方式に関する一検討2022

    • 著者名/発表者名
      福田 剛,三好誠司,四方博之
    • 学会等名
      センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究会
  • [学会発表] 非白色な入力信号に対する適応ボルテラフィルタの統計力学的解析2022

    • 著者名/発表者名
      久木山航洋,三好誠司
    • 学会等名
      信号処理シンポジウム
  • [学会発表] 二種類の飽和型適応フィルタに関する解析2022

    • 著者名/発表者名
      三好誠司
    • 学会等名
      信号処理シンポジウム
  • [学会発表] 風外乱環境下におけるクワッドロータのモデル予測経路積分制御に関する検証2022

    • 著者名/発表者名
      塩見将貴,久保田景,本仲君子,三好誠司
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
  • [学会発表] 動的空間における複数のクワッドロータのRRT*FNDによる移動制御2022

    • 著者名/発表者名
      岡田健吾,本仲君子,三好誠司
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
  • [学会発表] 飽和特性を有する適応フィルタの統計力学2022

    • 著者名/発表者名
      三好誠司
    • 学会等名
      日本物理学会春季大会

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公開日: 2023-12-25  

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