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パワーエレクトロニクスやメカトロニクスにおいて，パルス変調方式を用いた制御系の有意性は広く認められているが，リニアアンプ等の連続値出力が可能なアクチュエータを利用した場合に比べて制御性能の追求が難しく，高速高精度のモーションコントロールには依然として課題が存在する．報告者らは，制御周期内におけるパルス矩形波の幅だけでなく，その数や配置を操作する新しい方式を提案して，問題の緩和を図ってきた．本研究では，制御周期に比べて速いダイナミクスの影響を考慮に入れることで制御性能をさらに高める方法の開発や，三相交流モータへの適用を目指した手法の拡張に取り組んだ．前年度までに，パルス駆動系のフィードフォワード入力設計における周波数整形型終端状態制御の応用と，三相交流モータの高速・精密制御を目的とした三相インバータの厳密線形化，ならびに，制御区間におけるパルス波形生成の自由度を増やして状態の脈動を抑制するための手法開発に取り組んだ．
今年度は，三相交流モータのモータ軸角度を制御量とする位置決め制御のための新たな制御方式の開発に取り組んだ．三相交流モータの機械部を考慮し，先行して開発した三相インバータに対するパルス変調則を応用するとともに， d軸電流とq軸電流の非線形的な干渉に起因する制御系設計の困難さを避ける目的でα-β軸モデルを採用したことが特徴となっている．提案手法が有効であることを数値実験により確認した．
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