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2022 年度 研究成果報告書

次世代交通システムに向けた階層化サイバーフィジカル制御の構築

研究課題

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研究課題/領域番号 20K04531
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究機関群馬大学

研究代表者

KAMAL MD・ABDUS・SAMAD  群馬大学, 大学院理工学府, 准教授 (60844149)

研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2023-03-31
キーワードCyber-physical control / Connected vehicles / Optimal control / Cooperative Eco-driving
研究成果の概要

来るべきスマート交通システムに向けた車両交通制御策を新たに提案した。マルチエージェントシステムとみなされる異種車両を使用して道路交通を柔軟に最適化するためのサイバーフィジカルシステム制御の構造が提案された。その提案手法の有効性は、各交通シナリオで交通容量、流量、燃料消費量、排出ガスを改善するを確認された。

自由記述の分野

Traffic and Transportation Control System

研究成果の学術的意義や社会的意義

The significances are the theoretical development of cyber-physical traffic control framework, receding horizon optimization of multi-agent systems, and efficient look-ahead driving schemes, besides the expected improvement in future transport sustainability with enhanced safety and comforts.

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公開日: 2024-01-30  

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