| 研究課題/領域番号 |
20K04538
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| 研究機関 | 東京都立大学 |
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研究代表者 |
小口 俊樹 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授 (50295474)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| キーワード | 制御工学 / 複雑系 / 同期 / 非線形系 / サンプル値系 / ネットワーク |
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| 研究実績の概要 |
本研究では，サンプル値結合ネットワークシステムの同期問題について，同期を達成するために必要な結合に関する条件の導出を行うことを目的としている．本課題を３つのフェーズに分けて実施する計画となっており，2021年度は主に，2020年度に計画に先行して実施したフェーズ3（時変ネットワークにおけるサンプル値結合ネットワークにおけるサンプル値結合ネットワークシステムの同期問題）について，これまでの成果をまとめを行うとともに，フェーズ2（サンプル点間不変ネットワークにおける非周期サンプル値結合ネットワークシステムの同期問題）の検討を行った．
特に，時変ネットワークにおけるサンプル値結合ネットワークにおけるサンプル値結合ネットワークシステムの同期問題については，ハイブリッドシステムにおける安定論の考えを組み込むことで，非連結グラフを含めた時変ネットワークにおける同期条件の導出を行った．さらに，システムの非同期性に着目し，非同期サンプリング結合系の同期問題を扱い，非同期サンプリングと伝送遅延を含めたネットワークの同期条件の導出や，非同期サンプリングの下での同期の考えを応用して，分散オブザーバの設計問題を扱った．また，サンプリング結合下における同期現象の制御系設計問題への応用を行った．これらは，当初予定していなかったが，本研究での結果から派生した成果でもある．
これらの結果については，学会発表を行った他，論文投稿を進めている．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
昨年度に計画から先行して開始したフェーズ3の課題の検討を概ね終え，フェーズ2の研究課題との関係を整理したことにより，検討の順番は異なるがほぼ計画通りの結果が得られていると判断できる．ただし，当初計画では海外の研究協力者の研究期間での実験を予定していたが，COVID-19の感染拡大により渡航しての実施が困難になったことから，数値シミュレーションのみの検討に切り替えて実施した．
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| 今後の研究の推進方策 |
2022年度は2021年度につづきフェーズ2のサンプル点間普遍ネットワークにおける非周期サンプル値結合ネットワークシステムの同期問題について検討を行う．フェーズ3の結果から一部のシステムはフェーズ3の枠組みから同期条件を導出することができるが，異なるアプローチからの条件導出を試みており，得られたt結果の妥当性について数値シミュレーションによる数値実験を通して比較を行うことを予定している．また，2022年度は本研究課題の最終年度であり，３つの課題に分類した結果を整理し，本研究課題のまとめを行う予定である．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
数値シミュレーションのために並列処理可能なワークステーションの購入を予定していたが，既存のもので比較的小規模のシミュレーションにとどめ実施した．次年度での購入を予定している．また，国内外の講演会が全てオンライン実施となり，参加費等も減額されたたが，2022年度は対面の会議も予定されており，その参加費等も考慮して計画的に執行する．
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