ほぼ同一なダイナミクスを持つシステムが結合して構成されるネットワークシステムにおいて生じる同期現象は,様々な分野で研究がなされている学際的研究課題である.そのようなネットワーク同期は,工学分野においては,スマートグリッドやマルチエージェントの協調制御における合意問題や群制御問題と直接的に関係している.そのような人工物を考えたとき,システム間の結合はサンプル値データを用いた結合となること,また常に一定のネットワークを維持するには,通信コストや入力コストがかかることから,ネットワーク構造は時変となりうる.そこで,本研究ではサンプル値非線形システムの時変ネットワーク下での同期条件を明らかにした.
|