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複数のエージェントの一部だけが指令値情報を受信し，全体が近傍通信を介して，指令値に追従するという同期追従制御の手法を実システムに適用しようとすると，ネットワーク通信や計算装置と制御装置のコスト低減が望まれる。本研究では，必要な時だけ離散的に作動するイベントトリガ型制御の観点から，直接受信できない指令値をイベントトリガ通信を介して推定するというイベントトリガ推定機構，及び過度な制御入力更新を回避するイベントトリガ制御機構を備え持つ実用的分散型同期追従制御系を構築した。その性能を理論的に明らかにした。さらに，単体の実非線形システムに対するイベントトリガ制御系を構築し，実験によって有効性を示した。
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