| 研究課題/領域番号 |
20K04547
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
藤崎 泰正 大阪大学, 情報科学研究科, 教授 (30238555)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| キーワード | 制御工学 / 数理工学 / アルゴリズム / モデル化 / ディペンダブル・コンピューティング |
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| 研究実績の概要 |
本研究課題「ディペンダビリティを実現する大規模システム制御理論の構築」では、研究代表者らが行ってきたランダマイズドアルゴリズムや確率的解析、分散制御などに関するこれまでの研究成果を、現代の高度にネットワーク化された大規模システム制御における基本的課題であるディペンダビリティを実現するものへと発展させることを目指している。そのために、計算機科学分野からのアイデアも取り入れ、大規模システム制御理論を現代的な課題に応えるものへと再構築するべく、基礎と応用の両面から研究を実施している。
計画１年目にあたる2020年度は、ディペンダビリティの基礎に関する課題整理と資料収集を進めつつ、ディペンダビリティの応用面からの研究を展開した。まず、ソーシャルネットワークにおける合意形成については、大規模で複雑なソーシャルネットワークにおける合意形成の数理モデルであるオピニオンダイナミクスを対象に、動的システム理論を援用してネットワーク構造や意見交換のグループサイズと合意形成の関係について解析し、平均的なふるまいを支配するパラメータを明らかにした。また、マルチエージェントシステムのディペンダビリティ解析と制御については、多数の宇宙機より構成されるマルチエージェントシステムを対象に、リーダーとフォロワーのダイナミクスおよびそれらの間の情報交換についてロバストな協調制御則を提案した。これらの成果は、雑誌論文および学会発表として研究発表している。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
ディペンダビリティの応用について、ソーシャルネットワークにおける合意形成に関する研究成果を雑誌論文としてまとめている。また、マルチエージェントシステムのディペンダビリティ解析と制御に関しても、萌芽的な研究成果を得て学会発表を実施している。以上より、現在までの達成度はおおむね順調であると考える。
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| 今後の研究の推進方策 |
計画２年目も、ディペンダビリティを実現する大規模システム制御理論の構築について、基礎と応用の両面から研究を進める。まず、基礎については、計画１年目に実施した課題整理と資料収集に基づいて研究を進め、ディペンダブルなネットワーク構造の特徴付けまたは分散アルゴリズムの性能保証と停止則のどちらかについて、計画２年目中に萌芽的な研究成果を得ることを目指す。また、応用については、ソーシャルネットワークにおける合意形成に関しては計画１年目で完了したので、計画２年目は、萌芽的な研究成果が得られているマルチエージェントシステムのディペンダビリティ解析と制御に関する研究に注力する。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
新型コロナウイルスに関わる状況に対応するために、研究を実施しながら必要に応じて研究費を逐次執行したため、当初の見込額と執行額にずれが生じた。特に、学会がオンライン会議となったため、旅費の支出がなくなったことが大きい。一方、研究を進めるためのRA経費も必要となったため、今後は旅費として予定していた一部を人件費・謝金の不足分に充当しつつ、前年度の研究費も含め、全体として当初予定通りの支出総額の範囲内となるように計画を進めて行く。
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