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本研究では、ディペンダビリティを実現するための大規模システム制御理論の構築に関して、基礎と応用の両面より研究を行った。まず、大規模な動的システムを対象に、ディペンダブルな制御性能を保証可能な分散協調適応追従制御の構成法をまとめた。さらに、大規模な線形方程式の分散解法への応用を想定した確率近似法の収束条件を導出した。一方、ソーシャルネットワークにおける合意形成の数理モデルであるオピニオンダイナミクスを対象に、ネットワーク構造や意見交換のグループサイズと合意形成の関係について解析し、平均的なふるまいを支配するパラメータを解明した。
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