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本申請課題では，制御実行時の観測情報を基に，制御対象の特性変動を高精度に推定・予測し，制御システムの安定性を保ちつつ，制御性能の最適性を保持し続けることを可能とするモデル予測制御アルゴリズムを構築することを目的とする．まず，線形パラメータ可変（LPV）システムとして記述されたシステムについて，パラメータ変動の下で閉ループ系の安定性を保証でき，かつ，比較的計算量の低いモデル予測制御アルゴリズムを構築した．つぎに，LPVシステムとして記述されたシステムについて，入出力データから状態と可変パラメータを推定する手法を構築した．構築した推定アルゴリズムは，凸二次最適化の反復計算に帰着されている．
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