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生体分子で構成される分子ロボットは，様々な要素技術が統合された知的システムである。医療分野での応用が期待されている分子ロボットを実用化へと進展させる上で，高機能なDNA制御回路の実現が求められている。DNA回路の実態は化学反応系であり，その構成分子であるDNA鎖が分子部品となる。本研究では，DNA回路という高次非線形系に対して，特異摂動理論に基づく実用的な解析法を提案しており，制御理論の新たな拡張性を示唆している。また，分子ロボットの制御に必要なDNAフィードバック制御器を長時間駆動する設計法の確立は，分子ロボットの社会実装を進める上で必要不可欠となる技術である。
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