| 研究課題/領域番号 |
20K06319
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| 研究機関 | 豊橋技術科学大学 |
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研究代表者 |
金澤 靖 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (50214432)
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| 研究分担者 |
小林 健一 一関工業高等専門学校, その他部局等, 講師 (80707513)
佐藤 建 一関工業高等専門学校, その他部局等, 特命助教 (70647643) [辞退]
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| キーワード | 高精細3Dリモートセンシング / ドローン映像処理 / マルチスペクトル画像推定 / IT農業 / 3D形状対応付け |
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| 研究実績の概要 |
本研究では，3-D高精細リモートセンシングと代し，安価なカメラ付きドローンで撮影した圃場の映像のみを用い，通常の可視カメラ画像から可視以外のスペクトルの画像の高精度な推定を行うと共に，その情報を用いた個々の作物の細かな情報の認識および計測を行う．また，映像からの3次元計測技術を用いて，推定した個々の作物の詳細な情報を3次元的に重畳することで，立体的な解析を可能とする技術の開発を目的とし，研究を進めた．
2020-2021年度は，6月から10月の約半年にわたり，月1回のペースで実際の柿圃場にて，マルチスペクトル画像，可視画像をドローンにて観測すると共に，個々の木の形状データ作成用の映像撮影，分光器による柿の果実の分光測定を行った．これらの測定結果を元に，2020年度は，非破壊かつリモートでの果実の糖度推定を試み，その有効性を確認し，学会発表を行なった．2021年度は，深層学習の手法を用い，可視画像から近赤外画像を推定する手法と組み合わせることで，可視画像のみから糖度が推定可能であることを示した．加えて，3-D高精細リモートセンシングにおいて重要な役割を担う単眼可視カメラ画像からの深度推定について，コンパクトかつ少量のデータで高精度に推定可能な手法を開発し，ジャーナル論文に採録された．
2022年度は，リモート糖度推定の更なる自動化を諮るために，ドローン映像からの柿の果実の自動抽出技術の開発，上空からの映像による復元と地上の映像による復元を合成するための手法の検討を行った．また，解析に必要な異なる計測日時における復元結果の比較のための手法を開発し，学会発表を行なった．単眼深度推定においては，異なるアプローチに基づく手法を提案し，ジャーナルに採録が決定した．
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