| 研究課題/領域番号 |
20K09873
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| 研究機関 | 日本大学 |
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研究代表者 |
樫村 勉 日本大学, 医学部, 准教授 (20570740)
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| 研究分担者 |
副島 一孝 日本大学, 医学部, 教授 (00246589)
中村 一博 日本大学, 医学部, 助教 (10338832)
宇山 一朗 藤田医科大学, 医学部, 教授 (60193950)
奥本 隆行 藤田医科大学, 医学部, 教授 (70308857)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| キーワード | ロボット支援手術 / 手術支援ロボット / マイクロサージャリー / 皮弁 / TORS |
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| 研究実績の概要 |
手術支援ロボットの多くは、拡大された立体視野の下で手ブレ補正とモーションスケールにより操作の精密度を調整しながら狭い術野での繊細な手術手技を可能とする医療機器である。幅広い診療科で使用されているが、形成外科領域では導入が遅れているのが現状である。ロボットの特徴を活かしうる形成外科領域の皮弁の挙上、microsurgery、頭頸部再建における口腔内への皮弁の縫合に着目し、手術支援ロボットの応用について検討した。
手術支援ロボットとしてda Vinci（Intuitive Surgical社）を使用した。皮弁の挙上（令和3-4年度）については、Cadaverを使用し腹腔内からの腹直筋皮弁の挙上を行い前鞘の切開を最小限とした皮弁の挙上が可能であった。microsurgery（令和2-3年度）については、疑似血管モデルおよびブタの血管で検討を行った。φ２ｍｍ以上の血管では、ロボットの特徴により術者のストレスを軽減し、特にアプローチが困難な部位において有用と考えられた。また、狭い術野で正確な操作を求められる皮弁の縫合（令和4-5年度）については口腔モデルおよびカダバーによる検討を行った。経口法では用手的に皮弁の縫着が困難な舌根部及び軟口蓋部分に欠損を作成し縫合操作を行った。特に深部の操作では、内視鏡の角度（0度、30度）を選択する事により良好な視野を保ちつつ、多数の関節を持つ鉗子で狭い術野でも確実な操作を行うことができた。いずれの手術手技でもda Vinciの高い有用性が示唆された。
近年では、Da Vinciによる頭頸部癌手術（Transoral Robotic Surgery）や乳癌手術の有用性も多く報告されており、形成外科の周辺領域での手術支援ロボットの導入の動きが目立っている。手術支援ロボットは、幅広い形成外科領域の手術手技への応用が期待できることを明らかにした。
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