| 研究課題/領域番号 |
20K11275
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| 研究機関 | 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所) |
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研究代表者 |
星野 元訓 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 学院(研究所併任), 義肢装具士 (30425657)
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| 研究分担者 |
白銀 暁 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 福祉機器開発部, 研究室長 (90404764)
高嶋 淳 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 福祉機器開発部, 研究員 (90711284)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2024-03-31
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| キーワード | シーティング / 座位姿勢計測 / 骨盤姿勢 / 前方計測ジグ / 車椅子 |
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| 研究実績の概要 |
車椅子ユーザーにおいて、身体へ様々な悪影響を発生させる座位姿勢の崩れに対し、その崩れを適切に評価できていない現状にある。この状況は座位姿勢の根幹である骨盤姿勢を正しく把握できていないことに由来する。座位姿勢においては骨盤3次元的傾斜角度の計測方法は国際基準ISO16840-1に規定されている。しかし、この方法では計測対象とする上後腸骨棘が車椅子の構成要素に隠れてしまい、車椅子上での座位計測が困難であるという課題を有している。
そこで、本研究ではISO16840-1に則る既存手法と同程度の精度をもち、前方から簡便に計測推定する骨盤姿勢計測手法の開発を目的とする。方策として［1］直接手法：前方から触知可能な骨盤上の3点、左右上前腸骨棘と恥骨結合の計測による手法［2］間接手法：左右上前腸骨棘と膝の位置計測から骨盤姿勢を間接的に求める手法の２つを開発を目指した。
これまでからの継続課題として［1］の手法確立に向けて、①左右上前腸骨棘と恥骨結合上の3点を計測対象とする計測用ジグについて、高精度を有するIMUセンサを用い、左右の上前腸骨棘間のサイズ調整機構のを見直しとともに、計測精度を向上させた。②恥骨結合部の皮下脂肪の影響の補正には課題が残った。脊髄損傷者を対象とした計測にて検証した。
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