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2022 年度 実績報告書

車載カメラ映像を対象とした注視領域の推定法の提案とデータセットの構築

研究課題

研究課題/領域番号 20K11828
研究機関静岡大学

研究代表者

大橋 剛介  静岡大学, 工学部, 教授 (80293603)

研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2023-03-31
キーワードデータセット / 車載カメラ映像 / 注視領域 / 顕著性マップ / 深層学習 / ドライビング・シミュレーター
研究実績の概要

動画を対象とした注視領域推定モデルの精度向上のために、動的顕著性と静的顕著性を計測して比較した。その結果,対象が大きく移動するシーンでは動的顕著性と静的顕著性が類似しないことを確認した。また、対象が移動するシーンでは視線が対象の前方を注視しており、対象の運動が変化したシーンでは対象を注視できないことを確認した。さらに、動画を対象とした顕著性推定モデルの精度向上の知見を得るため、対象が移動している動画に対して、視線追跡装置を用いて得られた結果を解析したところ、注視領域は対象の移動方向に偏ることがわかった。また、対象の運動が変化したとき、注視領域は運動が変化する前の運動に影響されることがわかった。
車載カメラ画像における注視領域の推定精度を向上させるため、一般的な視線を推定する顕著性マップモデルにオプティカルフローの湧出点であるFOEを組み込む手法を提案した。また、FOEに関しては、オプティカルフローのノルムに着目したロバスト性の高い手法を提案した。提案モデルの定性的評価と定量的評価より、ベースラインであるHD2S、TASED-Netと比較して高精度に注視領域が推定できていることを確認した。
単一ストリームの運転時の注視領域推定モデルを提案した。BDD-Aで公開されている車載カメラ画像のデータセットを用いて有効性を検証したところ、提案モデルは、CCとSIMの評価指標において、良好であった。
大規模なデータセットは、ディープラーニングモデルの性能を向上させる。車載カメラ画像データセットには、昼間のシーンが多く、夜間のシーンは少ない。そこで夜間のデータセットを増やすために、視覚的な外観や内容を保持したまま昼間の道路シーンを夜間の道路シーンに変換する画像間変換モデルを提案した。

  • 研究成果

    (6件)

すべて 2023 2022

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (5件) (うち国際学会 1件)

  • [雑誌論文] Prediction of driver’s visual attention in critical moment using optical flow2023

    • 著者名/発表者名
      R. Sultana, G. Ohashi
    • 雑誌名

      The IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: E106-D ページ: -

    • DOI

      10.1587/transinf.2022EDP7146

    • 査読あり
  • [学会発表] ドライビングシミュレータを用いたNバック課題による水平有効視野の測定2023

    • 著者名/発表者名
      金澤陽, 平賀晃介, 池野谷玲太, 大橋剛介
    • 学会等名
      第29回画像センシングシンポジウム
  • [学会発表] GAN Based Image-to-Image Translation Model for Nighttime Road Scene Dataset2022

    • 著者名/発表者名
      Rebeka Sultana, Yuki Hikosaka, Gosuke Ohashi
    • 学会等名
      The 29th International Display Workshops (IDW ’22)
    • 国際学会
  • [学会発表] 動的顕著性の特徴に着目した視線解析2022

    • 著者名/発表者名
      池野谷玲太, 大橋剛介
    • 学会等名
      第27回知能メカトロニクスワークショップ
  • [学会発表] 動的顕著性マップ予測モデルのための視線解析2022

    • 著者名/発表者名
      池野谷玲太, 大橋剛介
    • 学会等名
      電気学会 電子・情報・システム部門大会
  • [学会発表] FOE に着目した車載カメラ画像の注視予測モデル2022

    • 著者名/発表者名
      丸山裕太, 大橋剛介
    • 学会等名
      第28回画像センシングシンポジウム

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公開日: 2023-12-25  

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