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自分の身体とラバーハンドに対して同時的に接触刺激を付与することによって、自分の身体とラバーハンドとが接合する感覚が得られる「ダブルタッチ錯覚」の提案を行い、複数の心理実験により、その心理学的効果を詳細に同定した。具体的には、ダブルタッチの軸に関して、錯覚効果の異方性が存在すること（幅に対して長さ優位）、および接触数を増やすことによって錯覚効果が高まること等を確認した。さらに、ラバーハンド錯覚に対して、スライムの素材を適用することで、皮膚に対して選択的に身体像の変調を促すことができる「スライムハンド錯覚」を発見し、変調距離が従来のラバーハンド錯覚の限界を超過していることを示唆する結果を得た。
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