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本研究では，確率微分方程式で記述される制御システムの初期値・境界値問題を精度よく近似する方法を開発することおよびその応用を目的として，Fokker-Planck方程式を有限要素法に基づいて有限状態マルコフ鎖モデルへ近似する枠組みを構築し，さらに得られた有限状態マルコフ鎖を強化学習やデータ同化問題に適用する基盤整備を進めた．具体例として，確率流が状態依存的に急峻に変化する非線形力学系で記述されるヒト静止立位姿勢間欠制御モデルの有限状態マルコフ鎖近似を行い，本研究で構築した手法が，システムの初期値・境界値問題の数値的近似解を精度良く求められることを明らかにした．
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