| 研究課題/領域番号 |
20K12752
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| 研究機関 | 大阪市立大学 |
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研究代表者 |
野口 博史 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 教授 (50431797)
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| 研究分担者 |
森 武俊 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 特任教授 (20272586)
真田 弘美 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 教授 (50143920)
大江 真琴 金沢大学, 保健学系, 教授 (60389939)
仲上 豪二朗 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 准教授 (70547827)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| キーワード | レジストレーション / サーモグラフィ / 糖尿病足潰瘍予防 / RGB-Dカメラ |
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| 研究実績の概要 |
創傷管理や予防のための，いくつかのモーダルのカメラ画像やセンサデータを重畳するためのレジスストレーション方法を作成し，それらに基づく，看護師向けのデバイス作成を目指している．具体的には，糖尿病足潰瘍予防をターゲットとし，足底におけるリスク情報を可視化し，情報提示するためのデバイスの実現を考えている．昨年度は，サーモグラフィ画像と３次元カメラ画像のレジストレーションの方法に取り組み，温度情報付きの足底３次元モデル作成を実現している．
今年度は，レジストレーション画像から，情報提示用のデータ提示を行うための画像処理や点群処理などに取り組んだ．具体的には，足サイズから，適正な靴の選択などを行うことを想定し，３次元点群からの足底面の自動検出，また，その検出面における当てはめなどから，足長や足幅の自動推定を実現した．ただし，無負荷状態での計測であり，立位時に比べて足のサイズが小さく計測されることから，それらの修正などについては，改めて改良予定である．また，温度情報については，情報提供のために，スーパーピクセルベースでの高温領域部の検出アルゴルリズムを作成し，模擬的に温度上昇させた炎症を模擬した領域における検出を実現した．異なるモーダル画像間とは別に，外来等では訪問時ごとにおける画像変化からの判断なども起きることから，撮影日が異なる同一の被験者のサーモ画像のレジストレーションを行う方法の開発に取り組み，また，それらから対応する温度変化の情報を重畳してアニメーション表示する方法などについても取り組んでいる．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
本年度は，他のモーダルとしての圧力分布画像を昨年度作成した３次元モデルに更に重畳する予定であったが，機器からの計測部までは整え，データセット構築までは実現できたものの，レジストレーション方法は構築中である．一方で，定期的な外来を模した日付や撮影条件が異なるサーモ画像については，重畳して提示する方法を予定通り構築することができている．また，先行的に最終的なアプリケーションに向けたGUI部などについても着手し，一部は実現できている．これらのことから，概ね順調に進展していると考えられる．
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| 今後の研究の推進方策 |
最終年度におけるシステムの開発として，全体のシステム化について取り組む，少し遅れている圧力分布画像との重畳方法について，完成を目指した後，先行して始めていた足潰瘍のリスク情報の提示のためのアプリケーション開発にも取り組む．加えて，デバイス化として，外来等への持ち込みやすさなどを考えたサイズの縮小や，現在個別になっているカメラやセンサなどのシステムの一体化などについても取り組む．また，できれば，試作機をもとにした医療者からのフィードバックなども得られるように進める．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
デバイスのプロトタイプの改良用に予算を考えていたが，小型マイコンの購入等が遅れたため，予算の残りが生じている．次年度については購入と合わせてプロトタイプ作成用の費用への割当を考えている．
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