研究課題
若手研究
振動制御問題に適した振動子とそのネットワーク構造を考察し,複雑な振動応答に同期するためには,振動子どうしが結合したマクロな集団よりも,振動子単体が多くの素子で構成されるミクロ構造が重要であることを明らかにした.また,ミクロ構造を持つ振動子の設計法を整理し,二つの論文を国際誌に掲載した.一つは閉ループ内の振動子の本質的な役割,もう一つは振動子と分数階微分の関係について議論したものである.さらに,振動子ネットワークによる振動制御を実装するための振り子装置を製作した.
機械力学
本研究成果を通して,システム設計を構造-機能主義的に行う場合,その機能や用途に応じて,その構造を観察する尺度(ミクロからマクロまで)を変更する必要があることがわかる.これは,工学上の多くの問題に当てはまる法則であり,複雑かつ巨大な系の根幹を理解するために,システム設計者がその尺度をうまく調整するが重要であること示唆している.これが本研究の学術的意義である.