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泳動の最適化およびモデルベース制御において，計算コストの小さい数値解析モデルは有用である．提案手法は，計測された挙動より推進体に作用する流体力を同定するものであり，様々な粘性流体中を泳動する複雑な断面を有する推進体においても，数値解析モデルを構築することが容易になる．また，うねり運動により接線方向の抗力が増大する現象が実験的に確認できた．
最適化計算では，流体の粘度の増加と共に位相差が増加する傾向が確認された．高粘性流体ではうねり泳動の波長の小さい方が推進効率が高いことを示しており，生物のセンチュウにおいても同様の運動が観察されている．適応運動の意義の解明の助けになると考えられる．
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