研究課題
若手研究
非プロパーな逆システムをディジタル制御系で適切に実装するための基盤確立に向けて，非プロパーなシステムの離散時間化を適切に扱うための定義の提案やその性質の解明を行った．また，非プロパーな系を含む制御系と制御対象や制御器の次数変化に関する安定性やモード変化の解析を行った．さらに，逆システムの離散時間化手法・離散時間モデルとして，これまでの研究によって候補として取り上げた代入モデルについて，その精度や制御系への影響を明らかにした．
ディジタル制御理論
非プロパーな逆システムをディジタル制御系で適切に扱うための定義を定めたことで，非プロパーなシステムを離散時間化の枠組みで議論可能とした．また，非プロパーな系を含む制御系の次数変化による性質の変化について検討することで，非プロパーな系を制御系に含むシステムを適切に扱うために考慮が必要となる性質に対して理解を深めた．これにより，非プロパーなシステムを用いたモデルベースでの制御系設計手法開発の基盤確立に貢献した．
