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本研究は脳卒中片麻痺者のサイクリック駆動動作において、足関節背屈機能の改善可能性を明らかにすることを目的とし、その特性を利用したリハビリテーション用可搬式エルゴメータデバイスを開発することであった。計画は①リハビリテーション用可搬式エルゴメータデバイスの開発と②リハビリテーション用可搬式エルゴメータデバイスの他動背屈稼働による健常人での効果検証、③片麻痺者での実践を行うことであった。
最終年では、①外注したリハビリテーション用可搬式エルゴメータデバイスの作製を完了した。そして、②健常人での効果を検証した概念実証を完了し、論文を出版した。③COVID-19の影響で延期になっていた有疾患者での実証実験のための倫理審査承認を得て、臨床施設との調整までを行った。
研究期間全体においては、これまでの知見を元にした足関節背屈アシストを付与するエルゴメータデバイスを研究協力者と共同で設計、開発した。また、健常人での概念実証を行ない、効果を確認した。最終的に企業へ外注して、計画通りにデバイスの完成品を作成した。COVID19による計画の遅延の影響により、疾患者での検証は期間内に実施できなかったが、23年度に実施予定となっている。
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