研究課題
本研究では、運動器総合強化のための空気圧式全身運動トレーニング装置を開発した。人工筋の収縮力を制御し予測困難な負荷を与えることで筋力系と神経系を総合的に強化する。ロボットスーツ型装置と没入型装置を開発し、効率的な全身の運動器強化を実現する。研究期間全体を通した研究実績は以下の通りである。2020年度は、スーツ型装置、没入型装置を設計・開発し、効果検証実験を実施した。走行トレーニングの実験では、走行時の脚部負荷を低減させることを目標とし、脚部筋電位を計測し、補助効果の実験検証を行い、提案する走行支援が有効と確認した。また、没入型装置は人工筋８本を運動者の腰部へ接続し、前後左右の任意方向に外力を与える装置を開発した。ランダムな方向とタイミングで運動者を引張る閉眼片脚立ちトレーニング実験と、バランスボード上の姿勢維持トレーニング実験を行った。それぞれの実験で、没入型装置を使用する群と使用しない群の比較を行った結果、没入型装置を使用した群では被験者の身体揺動が比較的短時間で低減した。2021年度は、被験者実験データの追加計測、得られた実験結果の成果物化（英語雑誌論文執筆、国際会議・国内会議発表など）を実施した。当初予定からの計画変更についても説明する。ロボットスーツ型装置は上半身へも人工筋を装着可能とするように改良する予定だったが、その後脚部のトレーニングに集中した実験計画へ変更した。全身運動トレーニング装置の実験は、閉眼片脚立ちの難易度が高かったことを考慮し、難易度を落とした両脚タンデム立位（両足を一直線上に並べる立位）の実験を実施した。最終的な成果として、英語雑誌論文1本、国際会議2本、国内会議2本、書籍等出版物1本を発表した。また、2021年度に実施したタンデム立位トレーニングの実験結果をもとに英語雑誌論文を現在1本執筆中である。
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IEEE Access
巻: 9 ページ: 94700～94713
10.1109/ACCESS.2021.3093209
https://researchmap.jp/miyazaki_tetsuro
http://www.bmc.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/index.html
