| 研究課題/領域番号 |
20K20483
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
熊澤 逸夫 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 教授 (70186469)
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| 研究分担者 |
小池 康晴 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 教授 (10302978)
渡辺 義浩 東京工業大学, 工学院, 准教授 (80456160)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2024-03-31
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| キーワード | 高時間分解能光学的計測 / フォトリフレクタアレイ / 危険運動・行動検知 / 仮想現実 / オンライン実験 / 人体揺動装置 / テレビ放送コンテンツ / ディープラーニング |
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| 研究実績の概要 |
前年度までは新型コロナウィルスの感染予防のための各種規制の影響が残っていたため、本研究で予定していた人を対象とした実験を行えず、研究の進捗が遅れていたが、本年度は、これまで開発してきた各種試作装置を用いて、被験者の感覚と行動に関わる実験を行い、本研究課題「運動準備の潜在生体活動と3次元運動の高速計測による人の行動予測と事故回避」に関して、開発してきた行動予測手法の評価を行うことができた。被験者の体に揺動を与える装置を使い、体が倒れるように作用を加えた時に、被験者は反射応答を示すが、その応答を本課題で開発した高速センシング手法を用いて直前に計測したデータから予測することを試みた。 感染への規制があった期間も、前年度に変更した研究計画によって、被験者に自宅にいながらオンラインで可能な範囲で参加できるように実験内容を修正していたが、オンラインで収集していたデータによって実験装置を改良したり、実験方法を周到に準備していたため、身近な期間であったが十分に実験的な検証を行うことができた。昨年度に仮想空間でリアルな事故体験ができるように開発した装置は、本年度も対面の実験と並行して利用しており、実験の効率化に寄与させることができた。収集したデータは、今後の機械学習に利用すべくNASに蓄積しており、今後のさらなる発展のための貴重なリソースとして利用していくことが可能である。最終年度の成果は以上の通りであるが、研究期間全般を通して、長引いた新型コロナウィルスの影響によって当初の計画を幾度も変更しながらも、目的は予定通り達成されたものと自己評価している。
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