2023 年度研究成果報告書

身体性の再構築を前提とした異部位触力覚提示の応用展開

研究課題

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研究課題/領域番号	20K20627
研究種目	挑戦的研究(開拓)
配分区分	基金
審査区分	中区分61:人間情報学およびその関連分野
研究機関	電気通信大学
研究代表者	梶本裕之電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (80361541)
研究期間 (年度)	2020-07-30 – 2024-03-31
キーワード	触覚 / 皮膚感覚 / バーチャルリアリティ / ヒューマンインタフェース
研究成果の概要	本研究は指先への触覚提示が本質的に抱える課題であるサイズ上の課題に対して、指先で触れて感じる触力覚を、指先以外の身体部位に提示する異部位提示（触覚転移）によって解決を図った。デバイス開発においては指先に感じるべき触覚を額や前腕に提示する手法を高品位化するとともに、従来知られていなかった電気刺激による額への温度感覚提示等の手法を新たに開発した。また皮膚感覚提示によって力覚を生じる新たな現象を電気触覚ディスプレイにおいて見出した。さらにVR環境および遠隔環境を用いた評価実験により、本来指先に感じるべき触覚を額や背中へ提示した場合に操作主体感が損なわれないことを検証した。
自由記述の分野	バーチャルリアリティ
研究成果の学術的意義や社会的意義	本研究は従来の触覚提示研究が暗黙の了解としてきた「手による操作の触覚フィードバックは手に行われる」という前提を見直し、現在の頭部搭載型ディスプレイに無理なく組み込める形で触覚提示を行った際に、少なくとも主観的な操作感が損なわれないことを示した点で、今後のバーチャルリアリティにおける触覚の扱い方を問い直すという社会的意義がある。また新たに発見された複数の触覚提示手法、例えば電気刺激によって額に冷覚を生じうるという知見や振動提示によって圧覚を生じうるという知見は、今後学術的により深く探求すべき課題を見出したものと言える。