| 研究課題/領域番号 |
20K20985
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| 研究機関 | 芝浦工業大学 |
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研究代表者 |
安孫子 聡子 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (40560660)
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| 研究分担者 |
辻田 哲平 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授 (40554473)
岩本 悠宏 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (30707162)
佐藤 大祐 東京都市大学, 理工学部, 准教授 (40344692)
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| 研究期間 (年度) |
2020-07-30 – 2022-03-31
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| キーワード | 磁性エラストマ |
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| 研究実績の概要 |
本研究では磁性エラストマを利用したソフトアクチュエータの開発を目指す．磁性エラストマの応用の一つに，乳がん検診シミュレータのような3次元の剛性変化を伴うハプティクスが考えられる．このとき、変位を伴わず，剛性変化できることが望ましい．そこで，まずは基礎的な磁性エラストマの変形特性を計測することから始め，複数の磁性エラストマを重ね合わせる等の工夫を行うことで磁場により変化する剛性の特徴を検討した．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
4: 遅れている
理由
材料を取り扱う実験環境を整えることに時間がかかってしまったため，進行具合が遅れているが，磁性エラストマの特徴を活かしたハプティクスへの応用を目指したアクチュエータの開発を進める．
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| 今後の研究の推進方策 |
帰納的実験が不可欠のため，研究協力者の助言を受けながら，複数の磁性エラストマを製作する．また，磁性エラストマを含む真の磁場解析は困難ではあるが，印加磁場の磁場解析はソフトウェアを用いて実行し，透磁率が低い場合も含む磁場解析を行うことで，最低設計仕様の予測に活かす．磁束の方向を複数組み合わせることで，剛性可変なアクチュエータの作成を目指しているため，貼り付け方法等も含めて検討を進める．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
２種類の柔軟なシリコンと液体を同時立体的に形状作成を行える3Dプリンタの購入を検討していたが、試作段階において要求を満たす精度に至っておらず、方法論を変更し購入を検討しているため。
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