| 研究課題/領域番号 |
20K20985
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| 研究機関 | 芝浦工業大学 |
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研究代表者 |
安孫子 聡子 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (40560660)
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| 研究分担者 |
辻田 哲平 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授 (40554473)
岩本 悠宏 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (30707162)
佐藤 大祐 東京都市大学, 理工学部, 准教授 (40344692)
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| 研究期間 (年度) |
2020-07-30 – 2023-03-31
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| キーワード | 磁性エラストマ |
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| 研究実績の概要 |
本研究では，磁性エラストマによる剛性提示を行うアクチュエータの開発を目的とする．磁性エラストマは、シリコン材料に微細な強磁性粒子を混ぜた機能性材料の一つであり、印加磁場により剛性などの力学的特性が変化する．本研究では，ハプティクス等への応用を目指し，エラストマの力学的特性の解析とその応用を試みた。磁性エラストマは複数の配合率や厚み等の設計パラメータによる違いの解析を試みた。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
磁性エラストマの特性解析に時間を要しており、全体構成の確認までにたどり着いていないためその点に関して遅れが生じている。今後、複数のエラストマに対して可変となるシステムにつなげる。
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| 今後の研究の推進方策 |
全体構成の確認までにたどり着いていないためその点に関して遅れが生じている。今後、複数のエラストマに対して可変となるシステムにつなげる。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
エラストマの粘弾性特性の計測と磁場による変化のダイナミックレンジの計測を複数の母材となる材料と複数の重量％での強磁性体の配合比にて作成したエラストマに対して実施する。それらの実験の定量的評価のために、磁場解析によるコイル設計や圧縮引張試験用の装置の購入を次年度に持ち越したため、
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