研究課題/領域番号 |
20K23309
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研究種目 |
研究活動スタート支援
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配分区分 | 基金 |
審査区分 |
0909:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野
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研究機関 | 仙台高等専門学校 |
研究代表者 |
小松 瞭 仙台高等専門学校, 総合工学科, 助教 (10881469)
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研究期間 (年度) |
2020-09-11 – 2023-03-31
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キーワード | IMU / 歩行解析 / センサ・フュージョン / 時系列解析 |
研究成果の概要 |
変形性膝関節症など運動器疾患は病態進行に応じて痛みや変形をきたすため,医師や理学療法士らの歩行観察による異常動作の定性的評価がなされてきた.その一方で,光学式モーションキャプチャを用いた定量的な歩行解析が多数報告されてきたものの,簡便な歩行解析の実現には至っていない.本研究では小型で安価な慣性センサ(Inertial Measurement Unit,以下IMU)にセンサ・フュージョンや時系列解析を組み込んだ歩行解析システムを構築し,解析システムの有用性を検証した.その結果,患者特有の運動学的変化の定量評価を実現できること,また歩行周期の検出遅れの少ないシステムを構築できたことが示唆された.
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自由記述の分野 |
バイオメカニクス
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研究成果の学術的意義や社会的意義 |
これまでに様々な歩行解析に関する研究が種々行われてきたが,その多くはモーションキャプチャを主として用いた研究であり,IMUを用いた研究の多くは健常者を対象としていたため患者歩行の定量評価については数少ない.本研究で構築したシステムによって病態進行を有する運動器疾患特有の運動変化を定量評価できると示唆されるため,今後応用することによって他の疾患においてもIMUを用いた歩行解析による評価が実施できることが期待される.
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