全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身体行動構成法の研究

2014 年度 研究進捗評価(検証)

• 研究課題/領域番号: 21220004
• 研究種目: 基盤研究(S)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 稲葉 雅幸 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 教授 (50184726)
• 研究分担者: 岡田 慧 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授 (70359652) ; 吉海 智晃 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任講師 (60436558) ; 中西 雄飛 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 技術補佐員 (50559458) ; 浦田 順一 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 技術補佐員 (10625479) ; 垣内 洋平 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教 (70501328) ; 野沢 峻一 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教 (80707620)
• 研究期間 (年度): 2009-05-11 – 2014-03-31

評価記号

検証結果 (区分)

A